# Standard Declaration
# leftMotor = 0
# rightMotor = 0
# motorOne = 0
# motorTwo = 0
# servoOne = 0
# servoTwo = 0
# servoThree = 0
# servoFour = 0
# axisOne = 0
# axisTwo = 0
# axisThree = 0
# axisFour = 0
# fiveU = 0
# fiveD = 0
# sixU = 0
# sixD = 0
# sevenU = 0
# sevenL = 0
# sevenR = 0
# sevenD = 0
# eightR = 0
# eightD = 0
# eightU = 0
# eightL = 0
# End Standard Declaration

Modules
		src

Functions
		drive(driveFwd, driveSide, reverseButton, previousReverseButton, direction, speedMultiplier, speedButton, previousSpeedButton) Takes in the joystick values and sets the motors to the correct values. Allows reverse and forward movements.   direction (int): 1 is backwards, 0 is forwards speedMultiplier (int): current speed multiplier for the robot axisOne (int): Joystick Axis 1 axisTwo (int): Joystick Axis 2 eightR (int): Joystick Button 8 Right eightL (int): Joystick Button 8 Left previousEightR (int): Joystick Button 8 Right Previous previousEightL (int): Joystick Button 8 Left Previous